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SSDC系列 多种控制模式/总线控制型 适配SSDC系列和RS系列步进伺服电机

SSDC系列高性能分体式全闭环总线控制型步进伺服驱动器,支持脉冲控制,模拟量控制,eSCL,SCL,Q编程,Modbus RTU或Modbus TCP,EtherNet/IP,CANopen,EtherCAT等控制模式,全产品支持编码器反馈。
● 智能型,内藏运动控制器
● 总线控制,支持多种总线通讯
● 闭环控制,伺服算法完美融入步进系统
● 低振动,低噪音,低发热
● 小体积,大力矩,长寿命
● 高效率,高精度,高响应
品牌: MOONS'
价格: CNY  890.0  -  1540.0  EA

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■ 概述

SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制,创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式,既支持传统的脉冲控制,也可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 程序),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

■ 多种控制模式

SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制

■ 闭环控制

步进伺服电机内置高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,为适应不同应用场合,两种分辨率编码器20000脉冲/ 圈和4096 脉冲/ 圈可供选择,并且支持多种闭环控制模式。
• 闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制 。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;根据实际负载情况实时调整电流大小;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
 
• 闭环步进模式
位置闭环控制。强易用性 ,无需参数整定,静止无抖振,防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用,如:视觉系统,纳米科技、半导 体制造、喷墨打印机等。
 
• 全闭环模式 —— 两路位置反馈
支持两路位置反馈,一路接电机内部编码器反馈,另一路可接负载端外部位置反馈,可避免传动机构机械误差带来的位置误差,实现更精确地位置控制。
负载外部位置反馈类型:光栅尺
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制
 

■ 安全& 便捷

• 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
• 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷

■ 低发热/ 高效率

• 闭环伺服模式下,根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
• 闭环伺服模式下,静止时,电流几乎为零,无发热。
• 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化。
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制

■ 平滑精确

• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制

■ 高速响应

在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩 输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制

■ 大力矩

• 在闭环伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
• 在大多数应用场合,电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制

■ 运动检测

• 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制

■ 参数整定

• 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
• 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制
 

■ 软件

SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制
Step-Servo Quick Tuner• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与 配置
• 伺服参数整定与采样
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制
Bulit-in Q Programmer• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制
RS485 Bus Utility• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最有用的运动参数
• 编写 并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485驱动器
SSDC,步进伺服,闭环步进,总线控制
CANopen Test Tool• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术 ,运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器

□ 命名规则

■  选型信息

型号 电流 电压 RS-232 Modbus/RTU RS-485 CANopen Q Program
SSDC03-A 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-A 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-A 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-R 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-R 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-R 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-C 0.1-3.0A 12-48VDC      
SSDC06-C 0.1-6.0A 24-70VDC      
SSDC10-C 0.1-10.0A 24-70VDC      
型号 电流 电压 Ethernet Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Q Program
SSDC03-D 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-D 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-D 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-IP 0.1-3.0A 12-48VDC    
SSDC06-IP 0.1-6.0A 24-70VDC    
SSDC10-IP 0.1-10.0A 24-70VDC    
SSDC03-EC 0.1-3.0A 12-48VDC      
SSDC06-EC 0.1-6.0A 24-70VDC      
SSDC10-EC 0.1-10.0A 24-70VDC      
SSDC06-EC-H 0.1-6.0A 24-70VDC      

 

■ 驱动器规格

功率模块
功率放大类型 双H 桥,四象限
电流控制 PWM 频率20KHz
输出电流 SSDC03:最大输出连续电流3A/ 相(正弦峰值),瞬时电流4A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
SSDC06:最大输出连续电流6A/ 相(正弦峰值),瞬时电流7.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
SSDC10:最大输出连续电流10A/ 相(正弦峰值),瞬时电流15A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
输入电压 SSDC03:12-48V 直流电源,输入电压绝对范围10-53V 直流电源
SSDC06:24-70V 直流电源,输入电压绝对范围18-75V 直流电源
SSDC10:24-70V 直流电源,输入电压绝对范围18-75V 直流电源
保护 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护等
控制模块
细分等级 软件可调,可配置为200-51200 步/ 圈之间任意偶数
编码器分辨率 20000 脉冲/ 圈( 对于AM17/23/24/34SS-N 电机)
4096 脉冲/ 圈( 对于AM11/17/23/24/34RS 电机)
速度范围 速度可达到3000rpm
滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID 滤波器、陷波器
非遗失性存储器 配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中
运行模式 -A 型号:SCL,Q
-R 型号:SCL,Q,Modbus/RTU
-C 型号:CANopen ( 符合CiA301 和CiA402 标准),预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
-D 型号:eSCL,Q,Modbus/TCP
-IP 型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动
-EC 型号:CoE(符合CiA402 标准),支持PP,PV,PT,CSP,CSV 和HM模式,
预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
数字输入 8 路数字输入
X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽100us,最大脉冲频率5KHz
X5 ~ X8:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽100us,最大脉冲频率5KHz
数字输出 4 路数字输出
Y1 ~ Y4:光电隔离,集电极开路,最大30V/100mA,最大脉冲频率10KHz
模拟量输入 2 路模拟量输入
AIN1,AIN2:输入分辨率12-bit,软件可配置成0~5V,0~10V,±5V 或者±10V(GND 为AIN 的参考地)
编码器输出 A±,B±,Z±:差分,26C31 线性驱动,最大20mA 灌电流或拉电源
+5V输出 4.8-5V,最大100mA
通讯接口 -A 型号:RS-232(压接型连接器)
-R 型号:双口RS-485(RJ45 连接器)
-C 型号:双口CANopen(RJ45 连接器)兼有RS-232
-D 型号:双口以太网(RJ45 连接器)
-IP 型号:双口以太网(RJ45 连接器)
-EC 型号:双口以太网(RJ45 连接器)和RS-232(压接型连接器,用于配置)
物理规格
环境温度 0-40℃ (32-104 ℉ )( 安装合适的散热器)
环境湿度 最大90%,无结露

■ SSDC06-EC-H 驱动器规格

功率模块
功率放大类型 双H 桥,四象限
电流控制 PWM 频率20KHz
输出电流 最大输出连续电流6A,瞬时电流7.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
输入电压 24-70V 直流电源,输入电压绝对范围18-75V 直流电源
保护 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护等
控制模块
细分等级 软件可调,可配置为200-51200 步/ 圈之间任意偶数
编码器分辨率 20000 脉冲/ 圈( 对于AM17/23/24 电机)
4096 脉冲/ 圈( 对于AM11/17/23/24 电机)
速度范围 速度可达到3600rpm
滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID 滤波器、陷波器
非遗失性存储器 配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中
运行模式 CoE(符合CiA402 标准),支持PP,PV,PT,CSP,CSV 和HM 模式,
预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
数字输入 3 路数字输入
X3, X4, X7:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽100us,最大脉冲频率5KHz
数字输出 1 路数字输出
Y2:光电隔离,集电极开路,最大30V/100mA,最大脉冲频率10KHz
通讯接口 双口以太网(RJ45 连接器)和mini-USB(用于配置)
物理规格
环境温度 0-40℃ (32-104 ℉ )( 安装合适的散热器)
环境湿度 最大90%,无结露

■ 电机规格

型号 匹配
驱动器
静力矩 转子
惯量
编码器
分辨率
最高
转速
重量 安装
尺寸
容许悬挂负载(N) 容许
轴向
负载
(N)
Nm gcm2 脉冲/ 圈 RPM g mm 距轴端的距离(mm)
 AM11RS1DMA SSDC03 0.065 9 4096 3600 118 28 20 25 34 52 -






 AM11RS2DMA 0.08 12 168
 AM11RS3DMA 0.125 18 218
 AM17RS1DM □ SSDC03

SSDC06
0.26 38 4096 3600 390 42 35 44 58 85 -
 AM17RS2DM □ 0.42 57 440
 AM17RS3DM □ 0.52 82 520
 AM17RS4DM □ 0.7 123 760
 AM17SS1DG □ -N 0.26 38 20000 3600 390
 AM17SS2DG □ -N 0.42 57 440
 AM17SS3DG □ -N 0.52 82 520
 AM17SS4DG □ -N 0.7 123 760
 AM23RS2DM □ SSDC06

SSDC10
0.95 260 4096 3600 850 56 63 75 95 130 190
 AM23RS3DM □ 1.5 460 1250
 AM23RS4DMA 2.4 365 1090
 AM23SS2DG □ -N 0.95 260 20000 3600 850
 AM23SS3DG □ -N 1.5 460 1250
 AM23SS4DGA-N 2.4 365 1090
 AM24RS3DM □ 2.5 900 4096 3600 1650 60 90 100 130 180 270
 AM24SS3DG □ -N 2.5 900 20000 3600 1650
 AM34RS1DMA SSDC10 2.7 915 4096 3600 2000 86 260 290 340 390 480
 AM34RS3DMA 5.2 1480 3100
 AM34RS5DMA 7.0 2200 4200
 AM34SS1DGA-N 2.7 915 20000 3600 2000
 AM34SS3DGA-N 5.2 1480 3100
 AM34SS5DGA-N 7.0 2200 4200
  口:A 或B,详见电机命名规则

■ 系统配置

□ SSDC-A, RS-232通讯型

• 支持Modbus RTU (单轴) • 支持脉冲控制 • 支持模拟量控制 • 支持速度模式 • 支持SCL指令控制 • 支持程序驻留功能(Q编程)
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ SSDC-R, RS-485通讯型

• 支持RS485总线,Modbus RTU协议 (多轴) • 支持脉冲控制 • 支持模拟量控制 • 支持速度模式 • 支持SCL指令控制 • 支持程序驻留功能(Q编程) • 网络最高支持32轴
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ SSDC-C, CANopen通讯型

• 支持CAN总线,CANopen协议,符合CiA301和CiA402标准 • 支持程序驻留功能(Q编程) • 网络最高支持112轴
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ SSDC-D, Ethernet通讯型

• 支持Ethernet总线,Modbus TCP协议 • 支持脉冲控制 • 支持模拟量控制 • 支持eSCL指令控制 • 支持程序驻留功能(Q编程)
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ SSDC-IP, Ethernet/IP通讯型

• 支持Ethernet 工业现场总线,Ethernet/IP 协议 • 支持程序驻留功能(Q 程序)
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ SSDC-EC, EtherCAT通讯型

• 支持EtherCAT 工业总线, 符合CoE(CiA402 标准) • 支持模拟量信号运行 • 支持程序驻留功能(Q 程序)
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ SSDC06-EC-H

• 支持EtherCAT工业现场总线,符合CoE(CiA402标准) • 支持程序驻留功能(Q编程)
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

■ 标准配件(含在包装内)

描述 型号 数量 类别 制造商 驱动器型号
SSDC-EC SSDC-C SSDC-A SSDC-R, SSDC-D, SSDC-IP SSDC06-EC-H
2m 电源线 1103-200 1 线束 / -
RS-232 配置通讯线 2101-150 1 线束 / - -
0.3m 普通网线 2012-030 1 线束 / -
1.5m USB 串口通讯线 2620-150 1 线束 / - - - -
一字螺丝刀 螺丝刀 1 螺丝刀 / - -
电机连接器 塑壳(J2) 39-01-3048 1 连接器 Molex
编码器连接器 塑壳(J3) 501646-1600 1 连接器 Molex
I/O 连接器 塑壳(J4) 501646-3200 1 连接器 Molex -
电机连接器 插针 39-00-0038 5 插针 Molex
编码器和I/O 连接器 插针 501648-1000 52 插针 Molex

■ 可选配件(需另购)

□ 电机延长线(用于AM11RS电机)

型号 长度(L) 描述
2109-100 1m 普通型
2109-300 3m 普通型
2109-500 5m 普通型
2109-1000 10m 普通型
2109-100-C02 1m 超柔型,200 万次
2109-300-C02 3m 超柔型,200 万次
2109-500-C02 5m 超柔型,200 万次
2109-1000-C02 10m 超柔型,200 万次
接线定义
塑壳位号(J1) 颜色 塑壳位号(J2)
1 蓝色(B-) 1
3 红色(B+) 2
4 绿色(A-) 3
6 黑色(A+) 4
 

□ 电机延长线(用于AM17/23/24/34电机)

型号 长度(L) 描述
2103-100 1m 普通型
2103-300 3m 普通型
2103-500 5m 普通型
2103-1000 10m 普通型
2128-100-C05 1m 超柔型,500 万次
2128-300-C05 3m 超柔型,500 万次
2128-500-C05 5m 超柔型,500 万次
2128-1000-C05 10m 超柔型,500 万次
接线定义
塑壳位号(J1) 颜色 塑壳位号(J2)
1 蓝色(B-) 1
2 红色(B+) 2
3 绿色(A-) 3
4 黑色(A+) 4
 

□ 编码器延长线(用于AM11RS电机)

型号 长度(L) 描述
2118-100 1m 普通型
2118-300 3m 普通型
2118-500 5m 普通型
2118-1000 10m 普通型
2118-100-C02 1m 超柔型,200 万次
2118-300-C02 3m 超柔型,200 万次
2118-500-C02 5m 超柔型,200 万次
2118-1000-C02 10m 超柔型,200 万次
接线定义
塑壳位号(J1) 颜色 塑壳位号(J2)
10 蓝色(A+) 1
9 蓝/ 黑色(A-) 2
8 绿色(B+) 3
7 绿/ 黑色(B-) 4
6 黄色(Z+) 5
5 黄/ 黑色(Z-) 6
3 红色(+5V) 7
4 黑色(GND) 8
12 屏蔽线 10
NC 棕色 NC
NC 棕/ 黑色 NC
NC 灰色 NC
NC 灰/ 黑色 NC
1 白色(W+) 15
2 白/ 黑色(W-) 16
 

□ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS-N电机)

型号 长度(L) 描述
2117-100 1m 普通型
2117-300 3m 普通型
2117-500 5m 普通型
2117-1000 10m 普通型
2117-100-C05 1m 超柔型,500 万次
2117-300-C05 3m 超柔型,500 万次
2117-500-C05 5m 超柔型,500 万次
2117-1000-C05 10m 超柔型,500 万次
接线定义
塑壳位号(J1) 颜色 塑壳位号(J2)
A9 蓝色(A+) 1
B9 蓝/ 黑色(A-) 2
A8 绿色(B+) 3
B8 绿/ 黑色(B-) 4
A7 黄色(Z+) 5
B7 黄/ 黑色(Z-) 6
A6 红色(+5V) 7
B6 黑色(GND) 8
B5 屏蔽线 10
A4 棕色 11
B4 棕/ 黑色 12
A3 灰色 13
B3 灰/ 黑色 14
A2 白色(W+) 15
B2 白/ 黑色(W-) 16
 

□ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34RS电机)

型号 长度(L) 描述
2116-100 1m 普通型
2116-300 3m 普通型
2116-500 5m 普通型
2116-1000 10m 普通型
2116-100-C05 1m 超柔型,500 万次
2116-300-C05 3m 超柔型,500 万次
2116-500-C05 5m 超柔型,500 万次
2116-1000-C05 10m 超柔型,500 万次
接线定义
塑壳位号(J1) 颜色 塑壳位号(J2)
A6 蓝色(A+) 1
B6 蓝/ 黑色(A-) 2
A5 绿色(B+) 3
B5 绿/ 黑色(B-) 4
A4 黄色(Z+) 5
B4 黄/ 黑色(Z-) 6
A3 红色(+5V) 7
B3 黑色(GND) 8
A1 屏蔽线 10
NC 棕色 NC
NC 棕/ 黑色 NC
NC 灰色 NC
NC 灰/ 黑色 NC
A2 白色(W+) 15
B2 白/ 黑色(W-) 16
 

□ 通用IO线

型号 长度(L) 描述
1117-100 1m 屏蔽型
1117-200 2m 屏蔽型
接线定义
塑壳位号
(J1)
颜色 塑壳位号
(J1)
颜色
1 蓝/白色(X1+) 17 无连接
2 蓝/黑色(X1-) 18 无连接
3 绿/白色(X2+) 19 棕/白色(Y1+)
4 绿/黑色(X2-) 20 棕/黑色(Y1-)
5 红色(X3+) 21 灰/白色(Y2+)
6 橙色(X3-) 22 灰/黑色(Y2-)
7 蓝色(X4+) 23 紫/白色(Y3+)
8 紫色(X4-) 24 紫/黑色(Y3-)
9 黄色(X5) 25 粉/红色(Y4+)
10 绿色(X6) 26 黄/绿色(Y4-)
11 棕色(X7) 27 红/白色(ENC A+)
12 灰色(X8) 28 红/黑色(ENC A-)
13 屏蔽线 29 橙/白色(ENC B+)
14 白色(XCOM) 30 橙/黑色(ENC B-)
15 黑色(GND) 31 黄/白色(ENC Z+)
16 无连接 32 黄/黑色(ENC Z-)
 

□ 网线

型号 长度(L) 描述
2012-030* 0.3m 普通型
2012-300 3m 普通型
2013-030 0.3m 屏蔽型
2013-300 3m 屏蔽型
*2012-030 已随产品附带(SSDC-A 型号除外)
 

□ 用于软件配置的配置通讯线

• SSDC-EC、SSDC-A配置通讯线
型号 长度(L) 描述
2101-150 1.5M 普通型
*2101-150已随产品附带
• SSDC-R/C配置通讯线
型号 长度(L) 描述
2102-150 1.5M 普通型
2109-150 1.5M 普通型
*2019-150已随产品附带

比较 型号名称 价格
(CNY)
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SSDC03-A ¥890.00
SSDC03-D ¥1,180.00
SSDC06-C N/A
SSDC06-EC ¥1,320.00
SSDC10-C N/A
SSDC10-EC ¥1,390.00
SSDC10-R ¥1,100.00
SSDC10-A ¥1,030.00
SSDC10-D ¥1,320.00
SSDC10-IP ¥1,540.00
SSDC06-R ¥1,030.00
SSDC06-A ¥960.00
SSDC06-D ¥1,250.00
SSDC06-IP ¥1,470.00
SSDC03-EC ¥1,250.00
SSDC03-R ¥960.00
SSDC03-C N/A
SSDC03-IP ¥1,390.00
SSDC06-EC-H ¥1,320.00

□ AM11RS系列

  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ AM17SS/RS系列

  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ AM23SS/RS系列

  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ AM24SS/RS系列

  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

□ AM34SS/RS系列

  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
  • SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

 

■ 驱动器(单位:mm)

□ SSDC03/06/10-A
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
□ SSDC03/06/10-R,SSDC03/06/10-C
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
 
□ SSDC03/06/10-D,SSDC03/06/10-IP
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
□ SSDC03/06/10-EC
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
 
□ SSDC06-EC-H
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

■ 电机(单位:mm)

□ AM11系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 长度“L”
AM11RS1DMA 43.8
AM11RS2DMA 52.9
AM11RS3DMA 64.1
□ AM17系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 A A1 B B1 L 电机出线连接器*
AM17RS1DMA φ6 5.5 20 15 59.5 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-6 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量11
AM17RS1DMB φ5 4.5 24 15 59.5
AM17RS2DMA φ6 5.5 20 15 65
AM17RS2DMB φ5 4.5 24 15 65
AM17RS3DMA φ6 5.5 20 15 73.5
AM17RS3DMB φ5 4.5 24 15 73.5
AM17RS4DMA φ6 5.5 20 15 89
AM17RS4DMB φ5 4.5 24 15 89
AM17SS1DGA-N φ6 5.5 20 15 59.5 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-0 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量15
AM17SS1DGB-N φ5 4.5 24 15 59.5
AM17SS2DGA-N φ6 5.5 20 15 65
AM17SS2DGB-N φ5 4.5 24 15 65
AM17SS3DGA-N φ6 5.5 20 15 73.5
AM17SS3DGB-N φ5 4.5 24 15 73.5
AM17SS4DGA-N φ6 5.5 20 15 89
AM17SS4DGB-N φ5 4.5 24 15 89
* 注意:表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器,并不是对插连接器,对插连接器型号请参见相关延长线
□ AM23系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 A A1 B B1 L 电机出线连接器*
AM23RS2DMA φ8 7.5 24 20 77.5 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-6 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量11
AM23RS2DMB φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23RS3DMA φ8 7.5 24 20 99.5
AM23RS3DMB φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23RS4DMA φ8 7.5 24 20 102.5
AM23SS2DGA-N φ8 7.5 24 20 77.5 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-0 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量15
AM23SS2DGB-N φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23SS3DGA-N φ8 7.5 24 20 99.5
AM23SS3DGB-N φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23SS4DGA-N φ8 7.5 24 20 102.5
* 注意:表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器,并不是对插连接器,对插连接器型号请参见相关延长线
□ AM24系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 A A1 B B1 电机出线连接器*
AM24RS3DMA φ10 9.5 24 20 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-6 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量11
AM24RS3DMB φ8 7.5 20.6 15
AM24SS3DGA-N φ10 9.5 24 20 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-0 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量15
AM24SS3DGB-N φ8 7.5 20.6 15
* 注意:表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器,并不是对插连接器,对插连接器型号请参见相关延长线
□ AM34系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 L 电机出线连接器*
AM34RS1DMA 88 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-6 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量11
AM34RS3DMA 117.5
AM34RS5DMA 147
AM34SS1DGA-N 88 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-0 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量15
AM34SS3DGA-N 117.5
AM34SS5DGA-N 147
* 注意:表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器,并不是对插连接器,对插连接器型号请参见相关延长线

■ 带刹车电机(单位:mm)

□ AM17SS-N系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 A A1 B L 电机出线连接器*
AM17SS1DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 59.5 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-0 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量15
AM17SS1DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 59.5
AM17SS2DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 65
AM17SS2DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 65
AM17SS3DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 73.5
AM17SS3DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 73.5
AM17SS4DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 89
AM17SS4DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 89
* 注意:表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器,并不是对插连接器,对插连接器型号请参见相关延长线
□ NEMA17电机配套刹车器规格
名称 电压(VDC) 力矩(N.m) 功率(W) 反应时间(ms) 寿命( 次) 最高转速(rpm 绝缘等级
NEMA17 电机刹车器 24 0.6 5 50 10000 5000 Class B
 
□ AM23SS-N系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 A A1 B B1 L 电机出线连接器*
AM23SS2DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 77.5 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-0 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量15
AM23SS2DGB-N-BR01 φ6.35 5.85 20 15 77.5
AM23SS3DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 99.5
AM23SS3DGB-N-BR01 φ6.35 5.85 20 15 99.5
AM23SS4DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 102.5
* 注意:表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器,并不是对插连接器,对插连接器型号请参见相关延长线
□ NEMA23电机配套刹车器规格
名称 电压(VDC) 力矩(N.m) 功率(W) 反应时间(ms) 寿命( 次) 最高转速(rpm 绝缘等级
NEMA23电机刹车器 24 1.2 4.5 50 10000 5000 Class B
 
□ AM24SS-N系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 A A1 B B1 电机出线连接器*
AM24SS3DGA-N-BR01 φ10 9.5 24 20 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-0 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量15
AM24SS3DGB-N-BR01 φ8 7.5 20.6 15
* 注意:表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器,并不是对插连接器,对插连接器型号请参见相关延长线
□ NEMA24电机配套刹车器规格
名称 电压(VDC) 力矩(N.m) 功率(W) 反应时间(ms) 寿命( 次) 最高转速(rpm 绝缘等级
NEMA24电机刹车器 24 1.2 4.5 50 10000 5000 Class B
 
□ AM34SS-N系列
SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服
型号 L 电机出线连接器*
AM34SS1DGA-N-BR01 88 动力线
连接器塑壳:39-01-3048 (Molex),单机用量1
连接器插针:39-00-0038 (Molex),单机用量4
编码器线
连接器塑壳:1-1827864-0 (Tyco), 单机用量1
连接器插针:1-1827569-2 (Tyco), 单机用量15
AM34SS3DGA-N-BR01 117.5
AM34SS5DGA-N-BR01 147
* 注意:表中的电机出线连接器是指电机引出线上面的连接器,并不是对插连接器,对插连接器型号请参见相关延长线
□ NEMA34电机配套刹车器规格
名称 电压(VDC) 力矩(N.m) 功率(W) 反应时间(ms) 寿命( 次) 最高转速(rpm 绝缘等级
NEMA34电机刹车器 24 6.0 8.0 50 10000 5000 Class B

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
SSDC-EC 2D.pdf PDF 96
SSDC-A 2D.pdf PDF 77
SSDC-EC 2D.DWG DWG 283
SSDC-R 2D.pdf PDF 87
SSDC-EC-H 2D.pdf PDF 82
SSDC-EC-H 2D.dwg DWG 482
SSDC-A 2D.DWG DWG 190
SSDC-C 2D.pdf PDF 86
SSDC-R 2D.DWG DWG 238
SSDC-D 2D.pdf PDF 87
SSDC-IP 2D.pdf PDF 87
SSDC-C 2D.dwg DWG 238
SSDC-IP 2D.dwg DWG 233
SSDC-D 2D.DWG DWG 233
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
SSDC-EC.STEP STEP 17180
SSDC-R.STEP STEP 15370
SSDC-A.STEP STEP 9592
SSDC-C.STEP STEP 15370
SSDC-EC-H 3D.STEP STEP 14600
SSDC-IP.STEP STEP 15534
SSDC-D.STEP STEP 15534
使用手册
目录册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
SSDC Family Brochure_CN20180911_A0.pdf PDF 8956
相关证书
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SSDC系列驱动器CE认证证书(EMC).pdf PDF 234
相关软件
 
 

包装及发货

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考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

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